Zespół instrumentów dawnych Warszawskiego Towarzystwa Muzycznego istnieje od 1981 r., kieruje nim Jacek Urbaniak. Ars Nova specjalizuje się w muzyce europejskiej XIII-XVI w. i należy do czołowych grup tego rodzaju w Polsce. Zespół występował w najważniejszych salach koncertowych w kraju i za granicą. Ars Nova nagrywa swój repertuar dla Polskiego Radia, do TV i na płyty. Do najważniejszych osiągnięć fonograficznych zespołu należą premierowe nagrania wielu dzieł muzyki polskiego średniowiecza i renesansu. Wydawcami płyt zespołu były firmy: DUX, ZPR-Records, ACCORD, Polskie Radio, Tonpress, Czas Kultury, Travers, Polskie Towarzystwo Muzyki Dawnej. Zespół otrzymał siedmiokrotnie nominacje oraz prestiżową polską nagrodę fonograficzną FRYDERYK '96 za płytę z muzyką polskiego renesansu "Melodie na psałterz polski Mikołaja Gomółki". Zespół współpracował z wybitnymi polskimi śpiewakami: Andrzejem Hiolskim, Jerzym Artyszem, Łucją Prus i Jadwigą Rappe sięgając wówczas po utwory nowszej muzyki polskiej.

1. Musique a la chapelle des Jagiellons, 1990 ACCORD, Paris
2. Petrus de Grudziądz, 1991, ACCORD, Paris
3. El Llibre Vermell, 1991, JAM, Warszawa
4. Mikołaj z Radomia, 1995, DUX, Warszawa (nominacja Fryderyk '95)
5. Muzyka na Wawelu,1995, DUX, Warszawa (nominacja Fryderyk '95)
6. Zaświeć niesiundzu, 1996, DUX, Warszawa
7. Melodie na psałterz polski, 1996, DUX, Warszawa (Nagroda Fryderyk '96)
8. W Dzień Bożego Narodzenia, sol. Łucja Prus, 1996, POLNET, Warszawa)
9. Millenium Sancti Adalberti-Wojciechi, 1997, Polskie Radio, Warszawa
10. Bogurodzica, Hymny, sekwencje, utwory wielogłosowe polskiego
średniowiecza, 1997, Tonpress, Warszawa
11. Pieśni sefradyjskie, sol. J. T. Stępień, 1997, ZPR Records, Warszawa
12. Romantyczność, w 150 rocznicę śmierci Adama Mickiewicza, 1998
13. Radio Białystok, DUX Warszawa-Białystok
14. Andrzej Hiolski śpiewa Kolędy, 1998 Silva Rerum - Warszawa
15. Bogurodzica, reedycja płyty z roku 1996. Czas Kultury-Poznań 2001
16. Muzyka Jagiellonów XV w./Rękopis Krasińskich XV. w
Travers, Polskie Towarzystwo Muzyki Dawnej 2001 (nominacja Fryderyk '01),
17. Anatomia kobyły Kurpiowskie i mazowieckie piosenki ludowe na dawnych instrumentach, (nominacja Fryderyk '03) Travers 2003
18. Muzyka Piastów Śląskich, XIII-XV w., Travers 2003
19. Renesansowe tańce niderlandzkie - 1611 r. (nominacja Fryderyk '05), Travers
20. Jezusa Judasz przedał - staropolskie pieśni wielkopostne, 2004, Dux
21. Muzyka Polskiego Średniowiecza, 2006, Travers, (nominacja Fryderyk '06)
22. Muzyka Polskiego Renesansu, 2007, Travers